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ACSM1在三单元浆纱机上的应用

文章出处:ABB变频器网络责任编辑:ABB变频器作者:ABB变频器人气:-发表时间:2019-11-29 13:38:00

系统配置

  三单元浆纱机主要由烘房传动部分、牵引传动部分、以及纱线收卷部分组成,每个传动部分都由一台电机作为动力源。3台ABB的高性能ACSM1驱动器分别驱动3个电机,实现速度控制以及纱线收卷控制。
解决的问题
    卷径计算由驱动器根据给定速度以及电机的实际转速自动计算完成。随着实际卷径的增大,电机的转速越来越低,电机的实际输出转矩越来越高,最终保证卷曲的线速度以及张力恒定。
方案
具体控制方案如下:
    主速度给定由上位机发送给烘房驱动,烘房驱动再把实际速度通过D2D通讯(ACSM1驱动器之间交换数据的通讯方式)发送给牵引驱动器和卷曲驱动器。通过参数可以设定各个驱动器之间的传动比例。每台驱动器都配备编码器,用来提高速度控制精度。
卷曲驱动器内置了卷曲控制软件,可以实现开环张力控制、闭环张力控制、张力速度修正控制、浮动辊速度修正控制等应用。软件同时集成了卷径计算、惯量补偿、摩擦力补偿、转矩记忆等功能。
    本次应用中的卷曲驱动器采用了张力速度修正控制方式,卷曲驱动器接收张力设定以及张力反馈信号,内部进行PI运算处理,把生成的调节值加到速度环设定值上作为实际速度给定,如下图:
好处
ACSM1是ABB高性能机械类传动产品,为客户提供了优异的性能、丰富的功能。传动功率从0.75至160kW,适合于各类高性能机械设备。
1、高性能
    ACSM1传动产品采用了ABB专利的DTC(直接转矩控制)电机控制技术,具有快速的转矩响应、高速度控制精度,确保控制性能的优越。
2、驱动同步和感应电动机
    ACSM1传动产品不仅可以驱动异步感应电机,同时还可以驱动带反馈或无反馈的同步伺服电机、异步伺服电机及高转矩电机。
3、强大的反馈接口
    ACSM1通过多种可选的编码器反馈模块,可以支持TTL增量型编码器,ENDAT、Hiperface、SSI接口的绝对值编码器,以及旋转变压器等众多类型的编码器。
4、 模块化紧凑设计
    ACSM1有三个主要部分-功率单元,控制单元,存储单元。外部可选件包括输入电抗器、输入滤波器和制动电阻等可用于不同的系统配置。
5、自定义编程
    通过专用的DriveSPC编程软件,可以实现应用IEC-61131功能块进行传动固件功能扩展,实现不同客户的功能需求。
6、 存储单元,方便维护
    独立的存储单元可以存储完整的传动配置与传动参数,更换功率单元或控制单元无需参数设置。方便应用程序和固件程序的保存与升级。
    配置ABB高性能ACSM1驱动器的三单元浆纱机已经成功应用于多家客户。在实际应用中ACSM1驱动器的控制性能表现出众,速度和转矩控制平稳。即使在高控制张力的纱线产品生产中,在低度蜗牛运行时速度和转矩控制依然很平稳。
此文关键字:ABB伺服电机   浆纱机伺服

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