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ABB伺服自动分枕平台成功案例

文章出处:ABB变频器网络责任编辑:ABB变频器作者:ABB变频器人气:-发表时间:2019-12-17 09:25:00

 

自动分枕平台简介

    (1)在铁路轨道施工中,目前普遍采用人工散铺法,施工效率较低,机械化程度低,精度不高,工人劳动强度大
    (2)自动分枕平台实现轨枕的均匀排布,提升精度,配合轨排实现快速铺装,提高效率
    (3)自动分枕平台包括两根主梁,两根主梁上分别设有匀枕小车,匀枕小车通过伺服电机控制实现等间距控制
方案介绍
    控制器: 第三方PLC
    伺服驱动器: Microflex e190 * 5 
    伺服电机: ESM Motor * 5 
    通讯总线: Modbus TCP
    第三方PLC通过Modbus TCP总线与伺服通讯PLC控制伺服的方式为 GDI,通过寄存器映射的方式实现对伺服的控制
系统框图
方案介绍
    (1)伺服书本式安装,节省柜内空间
    (2)伺服集成STO,提高系统安全性
    (3)方案开放性与灵活性强,可连接第三方控制器及伺服电机,方便拓展
    (4)伺服内置GDI接口程序,实现多种运动控制功能,节省PLC程序资源和开放时间
    (5)基于Modbus TCP总线,可方便得与第三方PLC通讯
ABB解决方案特点
GDI控制方式介绍
    GDI控制方式,是ABB伺服的一个亮点,对脉冲+方向型的伺服控制方案有很强的替代性!
    运动控制算法在伺服内,减小PLC的运算负荷,在多个伺服轴控制的场合,大大降低对PLC的性能要求,方案性价比很高。
    可支持Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, PowerLink等主流工业以太网协议,配线简单,控制稳定。
    GDI(General Drive Interface,通用驱动接口程序)通过寄存器映射的方式,无需PLC额外编程。只需要传输控制字和状态字,即可实现监控。
    对于客户来讲,只要了解了这些控制字和状态字的含义,即可快速上手并进行开发。
    支持多轴的点到点运动。
GDI控制方式介绍
此文关键字:ABB伺服   自动分枕平台专用伺服